Give a ride 태워주다..
Would you go for a ride? 드라이브 하러 나갈래?
Do you want me to give you a ride? 둘이 같이 있을 때 목적지에 태워주고 싶을때...
I want to Drive my car tonight차를 몰다..
Pick me up on your way...너 가는 길에 나좀 태워서 가라...
Where can I pick you up at the airport?
Pull over there 저기에 세워..